要防止Android活动在停留在后台后重新启动，可以使用以下方法：

1. 使用SharedPreferences保存活动状态： 在活动的onPause()方法中保存活动状态，并在onResume()方法中恢复状态。这样，在活动重新启动时，可以加载之前的状态。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private SharedPreferences mPrefs;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mPrefs = getSharedPreferences("MyPrefs", MODE_PRIVATE);
        boolean isActivityStarted = mPrefs.getBoolean("isActivityStarted", false);
        if (isActivityStarted) {
            // 恢复活动状态
            // ...
        } else {
            // 进行新的活动初始化
            // ...
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        SharedPreferences.Editor editor = mPrefs.edit();
        editor.putBoolean("isActivityStarted", true);
        editor.apply();
    }
}

2. 使用android:launchMode设置活动启动模式： 在AndroidManifest.xml文件中，通过设置活动的启动模式为singleTask或singleInstance，可以防止活动重新启动。

3. 使用活动保存实例状态： 在活动的onSaveInstanceState()方法中保存实例状态，在onCreate()方法中恢复状态。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String KEY_COUNT = "count";
    private int mCount = 0;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        if (savedInstanceState != null) {
            mCount = savedInstanceState.getInt(KEY_COUNT);
        }

        // 使用mCount进行活动初始化
        // ...
    }

    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        outState.putInt(KEY_COUNT, mCount);
    }
}

这些方法可以有效地防止Android活动在停留在后台后重新启动，并恢复之前的状态。