val bottomSheetDialog = BottomSheetDialog(context)
bottomSheetDialog.setContentView(R.layout.bottom_sheet_layout)
bottomSheetDialog.behavior.state = BottomSheetBehavior.STATE_EXPANDED

// 菜单项的点击事件
menuItem.setOnClickListener {
    // 隐藏或关闭BottomSheetDialog
    bottomSheetDialog.dismiss()
}

// 显示BottomSheetDialog
bottomSheetDialog.show()

在这个示例中，我们首先创建了一个BottomSheetDialog实例，并设置了它的布局和其他属性。然后，在菜单项的点击事件中，我们调用bottomSheetDialog.dismiss()来隐藏或关闭BottomSheetDialog。最后，我们调用bottomSheetDialog.show()来显示BottomSheetDialog。

这样，当菜单项被点击时，BottomSheetDialog将被隐藏或关闭。