要隐藏具有导航抽屉和应用栏的应用程序的状态栏和导航栏，可以通过以下步骤来实现：

1. 在您的应用程序的styles.xml文件中，创建一个新的主题并设置相关属性。例如，可以创建一个名为AppTheme.NoActionBar的主题并设置windowActionBar和windowNoTitle属性为false，windowFullscreen属性为true。这将隐藏应用程序的应用栏。

2. 在您的应用程序的AndroidManifest.xml文件中，将应用程序的主题设置为刚刚创建的主题。找到应用程序的标签，并在其中添加android:theme属性。

    ...

3. 在您的活动中，通过以下代码隐藏状态栏和导航栏：

// 隐藏状态栏和导航栏
View decorView = getWindow().getDecorView();
decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);

4. 如果您的应用程序包含导航抽屉，您可能需要在活动的onWindowFocusChanged()方法中重新隐藏状态栏和导航栏。这是因为当用户从导航抽屉中切换回应用程序时，状态栏和导航栏可能会重新显示。添加以下代码来处理这种情况：

@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (hasFocus) {
        View decorView = getWindow().getDecorView();
        decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
    }
}

请注意，这些代码示例是基于使用AppCompatActivity的Android应用程序开发的。如果您使用的是其他活动类或Android框架的不同版本，可能需要进行适当的调整。