在Android中，可以使用以下代码示例实现无需重复用户同意即可读取文件：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加读取外部存储的权限：

然后，在Activity或Fragment中，可以使用以下代码检查和请求权限：

private static final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 123;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // 权限未被授予，需要请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE},
                REQUEST_PERMISSION_CODE);
    } else {
        // 权限已经被授予，可以读取文件
        readFile();
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions,
                                       @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
        if (grantResults.length > 0
                && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限已经被授予，可以读取文件
            readFile();
        } else {
            // 权限被拒绝，无法读取文件
            Toast.makeText(this, "没有读取文件的权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

private void readFile() {
    // 在此处可进行文件读取操作
    // ...
}

在上述代码中，首先检查是否已经授予了读取外部存储的权限，如果未被授予，则使用ActivityCompat.requestPermissions()方法请求权限。然后，在onRequestPermissionsResult()方法中，根据权限请求的结果进行相应的处理，如果权限被授予，则调用readFile()方法进行文件读取操作。

请注意，从Android 6.0（API级别23）开始，系统要求应用在运行时动态请求敏感权限。因此，必须在代码中检查并请求权限，以确保应用在没有权限的情况下也能正常运行。