在Android中，如果无法连接到REST API并且收到“请求错误”的错误消息，可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保设备已连接到互联网，并且具有稳定的网络连接。可以通过检查设备的Wi-Fi或移动数据连接来确认。

2. 检查API地址：确保使用正确的API地址。确保在URL中包含正确的域名或IP地址，并且API的端点路径正确。

3. 检查API权限：如果API需要身份验证或访问令牌，请确保在请求中包含正确的身份验证凭据。

以下是使用Java进行网络请求的示例代码：

import android.os.AsyncTask;
import android.util.Log;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class ApiRequestTask extends AsyncTask {

    private static final String TAG = "ApiRequestTask";

    @Override
    protected String doInBackground(String... urls) {
        String result = null;
        try {
            URL url = new URL(urls[0]);
            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            connection.setRequestMethod("GET");

            int responseCode = connection.getResponseCode();
            Log.d(TAG, "Response Code: " + responseCode);

            if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
                InputStream inputStream = connection.getInputStream();
                BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(inputStream));
                StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
                String line;
                while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
                    stringBuilder.append(line);
                }
                result = stringBuilder.toString();
                bufferedReader.close();
            }

            connection.disconnect();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return result;
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(String result) {
        // 处理API响应数据
        if (result != null) {
            Log.d(TAG, "API Response: " + result);
        }
    }
}

在Activity或Fragment中调用此任务：

String apiUrl = "https://example.com/api/endpoint";
new ApiRequestTask().execute(apiUrl);

确保将apiUrl替换为正确的API地址。

这是一个简单的示例，用于执行GET请求并从API获取响应。您可以根据自己的需要进行修改和扩展。