要在不等待永远的情况下使用Sanic Websockets进行双向通信，可以使用异步编程的概念。下面是一个示例代码，展示了如何使用Sanic Websockets进行双向通信：

from sanic import Sanic
from sanic.response import html
from sanic.websocket import WebSocketProtocol

app = Sanic(__name__)

@app.websocket('/ws')
async def websocket(request, ws):
    while True:
        # 接收客户端发送的消息
        data = await ws.recv()

        # 处理接收到的消息
        if data == 'ping':
            # 发送回复消息给客户端
            await ws.send('pong')
        elif data == 'close':
            # 关闭连接
            await ws.close()
            break

@app.route('/')
async def index(request):
    return html('
Websockets Example
')

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=8000, protocol=WebSocketProtocol)

在上面的代码中，我们定义了一个WebSocket处理程序websocket，它接收客户端发送的消息并根据不同的消息类型进行处理。如果收到ping消息，它会回复一个pong消息；如果收到close消息，它会关闭连接。

另外，我们还定义了一个基本的路由处理程序index，用于返回一个简单的HTML页面。

然后，我们使用app.run()方法来运行Sanic应用，并指定协议为WebSocketProtocol，以便支持Websockets。

请注意，上述代码中的while True循环将会持续运行，直到收到close消息，因此它是一个永久等待的情况。如果你想要在不等待永远的情况下，可以在循环内添加适当的条件来控制循环的退出。