要通过背景自动更改状态栏图标颜色，你可以使用以下步骤和代码示例来解决问题：

1. 首先，在你的Android项目的styles.xml文件中，为你的主题添加以下属性：

true

这将告诉Android系统使用浅色状态栏图标和文字。

2. 在你的Activity的onCreate()方法中，添加以下代码：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
    View decor = getWindow().getDecorView();
    if (isColorDark(backgroundColor)) { // 判断背景颜色是否为暗色
        decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR);
    } else {
        decor.setSystemUiVisibility(0);
    }
}

这将根据背景颜色的明暗程度来设置状态栏图标和文字的颜色。

3. 在你的Activity中，添加以下方法来判断颜色是否为暗色：

private boolean isColorDark(int color) {
    double darkness = 1 - (0.299 * Color.red(color) + 0.587 * Color.green(color) + 0.114 * Color.blue(color)) / 255;
    return darkness >= 0.5;
}

这个方法将计算给定颜色的亮度值，并返回是否为暗色。

请注意，这种方法只适用于Android 6.0（Marshmallow）及更高版本的设备，因为android:windowLightStatusBar属性只在这些版本的系统中可用。