以下是一个通过请求发送预定输入导航USSD菜单的示例代码：

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.telephony.TelephonyManager;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int REQUEST_PHONE_PERMISSION = 1;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 检查电话权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CALL_PHONE)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 申请电话权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.CALL_PHONE}, REQUEST_PHONE_PERMISSION);
        } else {
            // 已经有电话权限，发送USSD请求
            sendUSSD("*123#");
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        if (requestCode == REQUEST_PHONE_PERMISSION) {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 用户授予电话权限，发送USSD请求
                sendUSSD("*123#");
            } else {
                // 用户拒绝电话权限，处理相应逻辑
            }
        }
    }

    private void sendUSSD(String ussdCode) {
        TelephonyManager manager = (TelephonyManager) getSystemService(TELEPHONY_SERVICE);
        manager.sendUssdRequest(ussdCode, new TelephonyManager.UssdResponseCallback() {
            @Override
            public void onReceiveUssdResponse(TelephonyManager telephonyManager, String request, CharSequence response) {
                // 处理USSD响应
            }

            @Override
            public void onReceiveUssdResponseFailed(TelephonyManager telephonyManager, String request, int failureCode) {
                // 处理USSD响应失败
            }
        });
    }
}

这个示例代码首先检查应用是否有电话权限。如果没有，它会请求用户授予电话权限。如果已经有电话权限，它会调用sendUSSD()方法发送USSD请求。

在sendUSSD()方法中，我们获取了TelephonyManager实例，并调用sendUssdRequest()方法发送USSD请求。我们传递USSD代码和一个UssdResponseCallback对象作为参数来处理USSD响应。

在onReceiveUssdResponse()方法中，我们可以处理接收到的USSD响应。在onReceiveUssdResponseFailed()方法中，我们可以处理USSD响应失败的情况。

请确保在AndroidManifest.xml文件中添加了相应的权限：