要使用监听器实现Firestore的无限分页，可以按照以下步骤进行:

1. 首先，创建一个适配器类，用于显示Firestore文档列表。适配器类需要继承RecyclerView.Adapter，并实现onCreateViewHolder、onBindViewHolder和getItemCount方法。

public class MyAdapter extends RecyclerView.Adapter {

    private List mDocuments;

    public MyAdapter(List documents) {
        mDocuments = documents;
    }

    @Override
    public ViewHolder onCreateViewHolder(ViewGroup parent, int viewType) {
        View view = LayoutInflater.from(parent.getContext()).inflate(R.layout.item_layout, parent, false);
        return new ViewHolder(view);
    }

    @Override
    public void onBindViewHolder(ViewHolder holder, int position) {
        DocumentSnapshot document = mDocuments.get(position);
        // 在这里设置文档数据到视图
    }

    @Override
    public int getItemCount() {
        return mDocuments.size();
    }

    public class ViewHolder extends RecyclerView.ViewHolder {
        // 在这里声明视图组件

        public ViewHolder(View itemView) {
            super(itemView);
            // 在这里初始化视图组件
        }
    }
}

2. 在活动或碎片中，初始化Firestore数据库，并设置监听器以获取初始数据。使用addSnapshotListener方法可以实现实时更新。

FirebaseFirestore db = FirebaseFirestore.getInstance();
CollectionReference collectionRef = db.collection("your_collection");

collectionRef.limit(10).addSnapshotListener(new EventListener() {
    @Override
    public void onEvent(QuerySnapshot documentSnapshots, FirebaseFirestoreException e) {
        if (e != null) {
            Log.e(TAG, "Listen failed: " + e);
            return;
        }
        
        List documents = documentSnapshots.getDocuments();
        MyAdapter adapter = new MyAdapter(documents);
        recyclerView.setAdapter(adapter);
    }
});

3. 添加滚动监听器以实现无限滚动。当滚动到列表底部时，加载更多文档。

recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {
    @Override
    public void onScrolled(RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {
        super.onScrolled(recyclerView, dx, dy);

        LinearLayoutManager layoutManager = (LinearLayoutManager) recyclerView.getLayoutManager();
        int visibleItemCount = layoutManager.getChildCount();
        int totalItemCount = layoutManager.getItemCount();
        int firstVisibleItemPosition = layoutManager.findFirstVisibleItemPosition();

        if (!isLoading && (visibleItemCount + firstVisibleItemPosition) >= totalItemCount && firstVisibleItemPosition >= 0) {
            loadMoreDocuments();
        }
    }
});

private void loadMoreDocuments() {
    isLoading = true;

    Query nextQuery = collectionRef.startAfter(lastVisibleDocument).limit(10);
    nextQuery.addSnapshotListener(new EventListener() {
        @Override
        public void onEvent(QuerySnapshot documentSnapshots, FirebaseFirestoreException e) {
            if (e != null) {
                Log.e(TAG, "Listen failed: " + e);
                return;
            }

            List newDocuments = documentSnapshots.getDocuments();
            mDocuments.addAll(newDocuments);
            adapter.notifyDataSetChanged();

            if (!newDocuments.isEmpty()) {
                lastVisibleDocument = newDocuments.get(newDocuments.size() - 1);
            }

            isLoading = false;
        }
    });
}

以上代码将使用RecyclerView来显示Firestore文档列表，并在滚动到列表底部时加载更多文档。在loadMoreDocuments方法中，使用startAfter方法来获取下一个查询的起始点，并使用limit方法限制每次加载的文档数量。

请注意，上述代码仅为示例，你需要根据自己的数据模型和需求进行适当的修改。