要实现带有BottomNavigationView和FrameLayout的DrawerLayout，你可以按照以下步骤进行：

1. 在你的布局文件中，创建一个DrawerLayout作为根布局，并添加一个NavigationView和一个FrameLayout作为其子布局。同时，将BottomNavigationView作为FrameLayout的子布局。

2. 在你的Activity中，设置DrawerLayout的监听器，并在适当的时候打开或关闭侧滑菜单。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationView navigationView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);

        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
                this, drawerLayout, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
        drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
        toggle.syncState();

        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
                // 处理侧滑菜单点击事件
                drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                return true;
            }
        });
    }
}

3. 在你的Activity布局文件中添加一个Toolbar，并将其设置为ActionBar。

4. 在你的Activity中设置Toolbar为ActionBar，并根据需要显示或隐藏HomeAsUp按钮。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationView navigationView;
    private Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
        toolbar = findViewById(R.id.toolbar);

        setSupportActionBar(toolbar);
        ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
        actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        actionBar.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_menu); // 设置HomeAsUp按钮图标

        // ...

    }

    // ...

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
            case android.R.id.home:
                // 处理HomeAsUp按钮点击事件
                drawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
                return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

这样，你就可以实现一个带有BottomNavigationView和FrameLayout的DrawerLayout了。