BLE,gatttool和pexpect:如何获取BLE设备的状态
创始人
2024-12-22 18:01:10
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要获取BLE设备的状态,可以使用BLE库(如bluepy)与gatttool结合使用。pexpect库可以用于自动化与gatttool的交互。

以下是一个使用bluepy、gatttool和pexpect的示例代码,用于获取BLE设备的状态:

import pexpect

# 运行gatttool并连接到BLE设备
gatttool = pexpect.spawn('gatttool -I')
gatttool.expect('\[LE\]>')
gatttool.sendline('connect <设备MAC地址>')
gatttool.expect('Connection successful.*\[LE\]>')

# 向BLE设备发送命令以获取状态
gatttool.sendline('char-read-hnd <特征句柄>')
gatttool.expect('Characteristic value/descriptor: .* \r\n')

# 解析获取到的状态值
status = gatttool.after.split(':')[1].strip()

# 断开与BLE设备的连接
gatttool.sendline('disconnect')
gatttool.expect('\[LE\]>')
gatttool.sendline('exit')

print('BLE设备状态:', status)

请注意,上述代码中的<设备MAC地址><特征句柄>需要替换为实际的BLE设备的MAC地址和特征句柄。可以使用hcitool lescan命令来获取BLE设备的MAC地址,并使用gatttool -b <设备MAC地址> --primary命令来获取特征句柄。

此示例代码使用pexpect来与gatttool进行交互,发送命令并等待响应。通过解析响应中的状态值,可以获取BLE设备的状态。最后,代码断开与BLE设备的连接并退出gatttool。

请注意,运行此代码需要在系统中安装bluepy和pexpect库。可以使用以下命令进行安装:

pip install bluepy
pip install pexpect

此外,还需要确保系统上已安装gatttool工具。在大多数Linux发行版中,可以使用以下命令安装:

sudo apt-get install bluez

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