要连接到蓝牙模块，可以使用Android的Bluetooth API。以下是一个简单的代码示例，演示如何连接到蓝牙模块：

1. 添加蓝牙权限到AndroidManifest.xml文件中：

2. 在Activity或Fragment中，添加以下代码：

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import java.io.IOException;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "BluetoothConnection";
    private static final String DEVICE_NAME = "Your Bluetooth Device Name";
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private BluetoothDevice mBluetoothDevice;
    private BluetoothSocket mBluetoothSocket;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if (mBluetoothAdapter == null) {
            Log.e(TAG, "Device doesn't support Bluetooth");
            return;
        }

        if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
            Log.d(TAG, "Enabling Bluetooth");
            mBluetoothAdapter.enable();
        }

        Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
        for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
            if (device.getName().equals(DEVICE_NAME)) {
                mBluetoothDevice = device;
                break;
            }
        }

        if (mBluetoothDevice == null) {
            Log.e(TAG, "Bluetooth device not found");
            return;
        }

        try {
            mBluetoothSocket = mBluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            mBluetoothSocket.connect();
            Log.d(TAG, "Bluetooth connection established");
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Failed to connect to Bluetooth device", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mBluetoothSocket != null) {
            try {
                mBluetoothSocket.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "Failed to close Bluetooth socket", e);
            }
        }
    }
}

请注意替换代码中的"Your Bluetooth Device Name"为您要连接的蓝牙设备的名称。

此代码示例假设您已经知道要连接的蓝牙设备的名称，并且设备已与Android设备进行配对。如果设备不在配对设备列表中，您可能需要使用BluetoothAdapter的其他方法来搜索设备并进行配对。

此代码示例创建一个BluetoothSocket并使用UUID进行连接。UUID是蓝牙设备之间的唯一标识符。在大多数情况下，使用UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")即可。但是，某些蓝牙模块可能具有不同的UUID，您需要查找有关您特定蓝牙模块的文档以获取正确的UUID。

在onDestroy()方法中，关闭BluetoothSocket以释放资源。

这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的特定需求进行更多的错误处理和逻辑。