要解决无法从Infineon SLE4428智能卡读取密钥的问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 检查设备连接：确保您的ACR38U-I1智能卡读卡器正确连接到Android设备。您可以通过检查设备的连接状态或重新插拔智能卡读卡器来验证连接。

2. 确认权限：确保您的应用程序具有正确的权限来读取智能卡。在AndroidManifest.xml文件中，添加以下权限：

3. 初始化读卡器：在您的代码中，使用以下代码初始化ACR38U-I1智能卡读卡器：

import com.acs.smartcard.Reader;

Reader reader = new Reader(); // 初始化读卡器
reader.open(ACSModule: ACR38_USB); // 打开USB连接

4. 选择并连接智能卡：使用以下代码选择并连接到智能卡：

byte[] atr = new byte[Reader.MAX_ATR_SIZE];
int len = reader.power(Reader.CARD_WARM_RESET, atr); // 通过热复位选择智能卡

5. 读取密钥：使用以下代码从智能卡中读取密钥：

byte[] key = new byte[16]; // 创建一个字节数组来存储密钥
int bytesRead = reader.readBinary(0x00, key); // 从地址0x00读取16个字节的密钥

6. 处理读取结果：根据读取结果来处理密钥。如果读取成功，您可以将密钥用于后续操作。如果读取失败，您可以根据错误信息采取适当的措施。

请注意，上述代码示例仅供参考，并假设您已经具备使用ACR38U-I1智能卡读卡器的基本知识和环境设置。具体的解决方法可能因您的应用程序和环境而有所不同。建议您参考ACR38U-I1智能卡读卡器的官方文档或联系技术支持获取更详细和具体的解决方案。