要在Android应用程序中获取下一个导航步骤，您可以使用Navigation Component库。以下是一个包含代码示例的解决方案：

1. 首先，确保您的项目中已添加Navigation Component库的依赖项。在您的项目级build.gradle文件中添加以下代码：

dependencies {
    def nav_version = "2.3.0"

    // Navigation Component
    implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:$nav_version"
    implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:$nav_version"
}

2. 在您的导航图（nav_graph.xml）中定义导航步骤。例如，假设您有两个导航步骤：Step1Fragment和Step2Fragment。您的nav_graph.xml文件可能如下所示：

3. 在您的活动或片段中，您可以使用以下代码来获取下一个导航步骤的目标ID：

val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
val currentDestination = navController.currentDestination
val nextDestinationId = currentDestination?.getAction(R.id.action_step1_to_step2)?.destinationId

在上面的示例中，我们首先获取NavController实例，然后使用currentDestination获取当前导航步骤。然后，我们使用getAction方法通过操作ID（action_step1_to_step2）获取操作，最后通过destinationId获取下一个导航步骤的目标ID。

请注意，您需要将R.id.nav_host_fragment替换为您在布局中定义的NavHostFragment的ID。