要解决ACR122 NFC读卡器在Ubuntu系统上无法与libnfc兼容的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保libnfc已正确安装： 在终端中输入以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libnfc-bin libnfc-examples libnfc-pn53x-examples
   

2. 检查读卡器是否被系统正确识别： 在终端中输入以下命令查看读卡器是否被正确检测到：

   lsusb
   

   如果读卡器的信息显示在列表中，说明读卡器已被正确识别。

3. 确认读卡器驱动已正确加载： 在终端中输入以下命令查看驱动是否已正确加载：

   lsmod | grep pn53x
   

   如果输出中包含pn53x驱动信息，则说明驱动已成功加载。

4. 确认读卡器权限设置正确： 在终端中输入以下命令编辑udev规则文件：

   sudo nano /etc/udev/rules.d/99-libnfc.rules
   

   在打开的文件中添加以下内容并保存：

   ATTRS{idVendor}=="072f", ATTRS{idProduct}=="2200", MODE="0666"
   

   保存并关闭文件后，重新加载udev规则：

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo udevadm trigger
   

5. 测试读卡器是否能正常工作： 在终端中输入以下命令运行libnfc的例程程序：

   nfc-list
   

   如果输出中显示读卡器的信息，则说明读卡器已成功与libnfc兼容。

以上是解决ACR122 NFC读卡器在Ubuntu系统上无法与libnfc兼容的一般步骤和解决方法。根据具体情况可能需要进行一些额外的配置或调试。