在Android中，底部导航栏通常用于切换不同的页面。然而，当使用底部导航栏切换页面时，导航栈可能会出现问题。例如，当用户在导航栏中切换页面时，返回按钮可能会返回到之前的页面，而不是返回上一个页面。下面是一种解决这个问题的方法，包含代码示例：

1. 创建一个自定义的BottomNavController类，继承自NavController类。

import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI;

public class BottomNavController extends NavController {
    private MainActivity activity; // 用于保存当前的Activity

    public BottomNavController(MainActivity activity, int containerId) {
        super(activity, containerId);
        this.activity = activity;
    }

    @Override
    public void navigate(int resId, Bundle args, NavOptions navOptions, Navigator.Extras navigatorExtras) {
        // 检查导航栈是否为空
        boolean isEmpty = getBackStack().isEmpty();

        // 调用父类的navigate方法
        super.navigate(resId, args, navOptions, navigatorExtras);

        if (isEmpty) {
            // 如果导航栈为空，将当前目的地添加到导航栈中
            NavigationUI.navigateUp(getGraph(), this);
        }
    }

    @Override
    public boolean navigateUp() {
        // 检查导航栈的大小
        int size = getBackStack().size();

        // 调用父类的navigateUp方法
        boolean isNavigatedUp = super.navigateUp();

        if (size == 1) {
            // 如果导航栈的大小为1，表示已经返回到了根目的地
            activity.finish(); // 关闭当前Activity
        }

        return isNavigatedUp;
    }
}

2. 在MainActivity中使用自定义的BottomNavController。

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.navigation.fragment.NavHostFragment;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BottomNavController navController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取NavHostFragment
        NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);

        // 创建BottomNavController
        navController = new BottomNavController(this, navHostFragment.getNavController());
    }

    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        // 调用BottomNavController的navigateUp方法
        return navController.navigateUp();
    }
}

3. 在XML布局文件中添加底部导航栏。

通过使用自定义的BottomNavController类，我们可以确保当用户在底部导航栏中切换页面时，返回按钮行为符合预期。当导航栈为空时，返回按钮将返回到根目的地，并关闭当前Activity。