要将域名与RDS数据库实例关联，您可以使用CNAME记录。以下是一个示例代码，展示如何使用Python和boto3库来创建CNAME记录。

import boto3

def create_cname_record(domain_name, rds_instance_endpoint):
    route53_client = boto3.client('route53')

    hosted_zones = route53_client.list_hosted_zones_by_name(DNSName=domain_name)
    hosted_zone_id = hosted_zones['HostedZones'][0]['Id']

    response = route53_client.change_resource_record_sets(
        HostedZoneId=hosted_zone_id,
        ChangeBatch={
            'Changes': [
                {
                    'Action': 'CREATE',
                    'ResourceRecordSet': {
                        'Name': domain_name,
                        'Type': 'CNAME',
                        'TTL': 300,
                        'ResourceRecords': [
                            {
                                'Value': rds_instance_endpoint
                            },
                        ],
                    }
                },
            ]
        }
    )

    print("CNAME record created successfully.")

# 使用您的域名和RDS实例的Endpoint调用函数
create_cname_record('example.com', 'rds-instance-endpoint.example.com')

在上面的示例中，我们使用boto3库连接到AWS Route 53，并使用list_hosted_zones_by_name方法获取托管区域的ID。然后，我们使用change_resource_record_sets方法创建CNAME记录，将域名与RDS实例的Endpoint关联起来。

请注意，您需要安装boto3库并配置正确的AWS凭证才能运行此代码。