以下是一个示例代码，展示了如何查询Firestore实时数据库中子集合的所有文档并以对象形式返回：

FirebaseFirestore db = FirebaseFirestore.getInstance();
CollectionReference parentCollectionRef = db.collection("yourParentCollection");
DocumentReference parentDocRef = parentCollectionRef.document("yourParentDocument");
CollectionReference childCollectionRef = parentDocRef.collection("yourChildCollection");

childCollectionRef.addSnapshotListener(new EventListener() {
    @Override
    public void onEvent(@Nullable QuerySnapshot querySnapshot, @Nullable FirebaseFirestoreException e) {
        if (e != null) {
            Log.e(TAG, "Listen failed: " + e);
            return;
        }
        
        List yourObjects = new ArrayList<>();
        for (DocumentSnapshot document : querySnapshot.getDocuments()) {
            YourObject yourObject = document.toObject(YourObject.class);
            yourObjects.add(yourObject);
        }
        
        // 在这里处理yourObjects列表
    }
});

请注意，你需要将代码中的 "yourParentCollection"，"yourParentDocument" 和 "yourChildCollection" 替换为你实际使用的集合和文档名称。

此外，你还需要创建一个类 "YourObject"，它应该具有与Firestore文档中字段相匹配的属性。例如，如果你的Firestore文档具有名为 "name" 和 "age" 的字段，则可以创建如下的 "YourObject" 类：

public class YourObject {
    private String name;
    private int age;
    
    // 构造函数，getter和setter方法等
    // ...
}

这样，你就可以将Firestore文档转换为 "YourObject" 类的实例，并将其添加到 "yourObjects" 列表中。

请注意，上述代码使用了 addSnapshotListener 方法来实时监听子集合的更改。如果你只想查询一次子集合的所有文档，可以使用 get 方法而不是 addSnapshotListener 方法：

childCollectionRef.get().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener() {
    @Override
    public void onComplete(@NonNull Task task) {
        if (task.isSuccessful()) {
            List yourObjects = new ArrayList<>();
            for (DocumentSnapshot document : task.getResult()) {
                YourObject yourObject = document.toObject(YourObject.class);
                yourObjects.add(yourObject);
            }
            
            // 在这里处理yourObjects列表
        } else {
            Log.e(TAG, "Error getting documents: " + task.getException());
        }
    }
});

这样，你将获得子集合的所有文档一次，并且不会实时监听更改。