要将BottomSheetDialog显示在软件导航栏下方，可以使用以下代码示例：

1. 在styles.xml文件中定义一个新的主题，将android:windowIsFloating属性设置为false，并将android:windowTranslucentNavigation属性设置为true：

2. 在代码中创建BottomSheetDialog，并将该主题应用于它：

BottomSheetDialog bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(context, R.style.AppBottomSheetDialogTheme);

3. 在调用show()方法之前，设置BottomSheetDialog的窗口标志位，使其覆盖软件导航栏：

bottomSheetDialog.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);

完整示例代码如下：

BottomSheetDialog bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(context, R.style.AppBottomSheetDialogTheme);
bottomSheetDialog.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
bottomSheetDialog.setContentView(R.layout.bottom_sheet_dialog_layout);
bottomSheetDialog.show();

注意：这种方法可能会导致底部对话框内容被软件导航栏遮挡。为了避免这种情况，你可以在底部对话框的布局中添加一个与软件导航栏高度相等的顶部填充视图。例如，可以在底部对话框的根布局中添加一个高度为导航栏高度的顶部填充视图：

这样，底部对话框的内容将被顶部填充视图推下来，从而不会被软件导航栏遮挡。