这个问题通常是由于输入流读取操作在某些情况下被阻塞导致的。以下是一个可能的解决方案示例：

1. 确保在Android应用程序中正确设置和连接到Arduino设备的蓝牙连接。

2. 使用线程或异步任务来处理蓝牙通信，以避免在主线程中阻塞UI。

3. 在读取输入流之前，请确保已配置输入流的读取超时时间。例如，可以使用setSoTimeout()方法设置超时时间。

BluetoothSocket socket = ... // 获取蓝牙连接的Socket对象
InputStream inputStream = socket.getInputStream();

// 设置读取超时时间为3秒
socket.setSoTimeout(3000);

byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRead;

try {
    // 读取输入流
    bytesRead = inputStream.read(buffer);
    String data = new String(buffer, 0, bytesRead);
    
    // 处理接收到的数据
    // ...
} catch (IOException e) {
    // 处理异常
    e.printStackTrace();
}

4. 如果在读取输入流时抛出了IOException异常，则可以将其捕获并适当处理。例如，可以关闭输入流和蓝牙连接，然后重新连接。

catch (IOException e) {
    // 关闭输入流和蓝牙连接
    try {
        inputStream.close();
        socket.close();
    } catch (IOException ex) {
        ex.printStackTrace();
    }
    
    // 重新连接蓝牙设备
    // ...
}

请注意，这只是一个示例解决方案，具体的代码实现可能因你的应用程序要求而有所不同。