可以尝试以下解决方法：

1. 确认docker服务是否已经启动，可以使用以下命令：

sudo service docker status

如果显示docker服务已经启动，则继续尝试以下步骤。

2. 确认Kafka镜像是否已经下载，可以使用以下命令：

docker images

如果没有Kafka镜像，则先下载Kafka镜像，可以使用以下命令：

docker pull bitnami/kafka

3. 启动Kafka容器时，需要指定Kafka的zookeeper地址，可以使用以下命令：

docker run -d --name kafka -p 9092:9092 -e KAFKA_CFG_ZOOKEEPER_CONNECT=ZOOKEEPER_IP_ADDRESS:2181 -e ALLOW_PLAINTEXT_LISTENER=yes bitnami/kafka:latest

其中，ZOOKEEPER_IP_ADDRESS为你的zookeeper服务地址。

4. 如果Kafka容器启动后仍然无法访问，可以查看Kafka容器的日志来定位问题，可以使用以下命令：

docker logs kafka

5. 还可以使用docker exec命令进入Kafka容器内部，查看Kafka配置文件和日志，并进行其他操作，例如：

docker exec -it kafka bash

其中，kafka为你的容器名称。

6. 如果你使用的是docker-compose来管理多个容器，也可以在docker-compose.yml文件中添加以下配置：

kafka: image: 'bitnami/kafka:latest' environment: - ALLOW_PLAINTEXT_LISTENER=yes - KAFKA_CFG_ZOOKEEPER_CONNECT=ZOOKEEPER_IP_ADDRESS:2181 ports: - '9092:9092'

其中，ZOOKEEPER_IP_ADDRESS为你的zookeeper服务地址。

以上是一些常见解决方法，根据具体情况可以适当调整。