A*路径规划算法可以返回路径,但不一定是最短路径。
创始人
2024-07-21 11:41:05
0

通常情况下,A*算法可以找到最短路径,但在某些情况下可能会失败。在这种情况下,使用Dijkstra算法可以找到最短路径。以下是一个示例代码:

from queue import PriorityQueue

def dijkstra(graph, start, end):
    pq = PriorityQueue()
    pq.put((0, start))
    visited = set()
    while not pq.empty():
        (cost, node) = pq.get()
        if node not in visited:
            visited.add(node)
            if node == end:
                return cost
            for neighbor in graph[node]:
                if neighbor not in visited:
                    pq.put((cost + graph[node][neighbor], neighbor))
    return -1

# 以下是示例数据和图

graph = {
    'A': {'B': 2, 'C': 5},
    'B': {'D': 3},
    'C': {'D': 2},
    'D': {'E': 2},
}

start = 'A'
end = 'E'

# 使用Dijkstra算法查找最短路径
shortest_path = dijkstra(graph, start, end)
print(shortest_path)

在上面的代码中,我们定义了一个dijkstra函数来查找最短路径。该函数使用一个优先级队列来维护待处理的节点列表,并使用visited集合来避免重复访问节点。对于每个节点,我们遍历其相邻节点,并将其加入队列中。在每个迭代步骤中,我们处理具有最低成本的节点,直到我们到达终点或队列为空。如果我们能够到达终点,我们返回到目标节点的成本。否则,我们返回-1表示未找到路径。

以上是一个简单的示例,但可以应用于更大的数据集和更复杂的图。在项目中,您可能需要使用更先

相关内容

热门资讯

安卓换鸿蒙系统会卡吗,体验流畅... 最近手机圈可是热闹非凡呢!不少安卓用户都在议论纷纷,说鸿蒙系统要来啦!那么,安卓手机换上鸿蒙系统后,...
app安卓系统登录不了,解锁登... 最近是不是你也遇到了这样的烦恼:手机里那个心爱的APP,突然就登录不上了?别急,让我来帮你一步步排查...
安卓系统拦截短信在哪,安卓系统... 你是不是也遇到了这种情况:手机里突然冒出了很多垃圾短信,烦不胜烦?别急,今天就来教你怎么在安卓系统里...
安卓系统要维护多久,安卓系统维... 你有没有想过,你的安卓手机里那个陪伴你度过了无数日夜的安卓系统,它究竟要陪伴你多久呢?这个问题,估计...
windows官网系统多少钱 Windows官网系统价格一览:了解正版Windows的购买成本Windows 11官方价格解析微软...
安卓系统如何卸载app,轻松掌... 手机里的App越来越多,是不是感觉内存不够用了?别急,今天就来教你怎么轻松卸载安卓系统里的App,让...
怎么复制照片安卓系统,操作步骤... 亲爱的手机控们,是不是有时候想把自己的手机照片分享给朋友,或者备份到电脑上呢?别急,今天就来教你怎么...
安卓系统应用怎么重装,安卓应用... 手机里的安卓应用突然罢工了,是不是让你头疼不已?别急,今天就来手把手教你如何重装安卓系统应用,让你的...
iwatch怎么连接安卓系统,... 你有没有想过,那款时尚又实用的iWatch,竟然只能和iPhone好上好?别急,今天就来给你揭秘,怎...
iphone系统与安卓系统更新... 最近是不是你也遇到了这样的烦恼?手机更新系统总是失败,急得你团团转。别急,今天就来给你揭秘为什么iP...