问题原因： 错误代码5002是指在Android中使用Google Fit API上传数据时，DataType的名称与包名不匹配的错误。这通常是由于在定义DataType时使用了错误的包名或名称导致的。

解决方法：

1. 确保在定义DataType时使用了正确的包名和名称。在Google Fit API中，DataType的包名应与您的应用程序的包名相匹配，名称应与您在应用程序中使用的名称相匹配。

例如，如果您的应用程序包名是com.example.android，您定义的DataType应为com.example.android.step_count。

2. 检查您的代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。确保包名和名称都是正确的，并且没有任何错误或拼写错误。

3. 确保您的应用程序已经正确配置了Google Fit API。您需要在应用程序的build.gradle文件中添加Google Fit依赖项，并在您的应用程序清单文件中注册Google Fit API。

例如，在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.google.android.gms:play-services-fitness:17.0.0'

在应用程序清单文件中注册Google Fit API：

4. 如果问题仍然存在，请尝试清除应用程序的缓存和数据，并重新运行应用程序。有时，这可以解决由于缓存问题引起的错误。

5. 如果以上方法都无法解决问题，请参考Google Fit API的官方文档和示例代码，查看是否有其他特定于您的情况的解决方法。

总结： 错误5002指的是Android中使用Google Fit API上传数据时，DataType的名称与包名不匹配的错误。解决方法包括确保使用正确的包名和名称、检查代码中是否存在错误、正确配置Google Fit API、清除应用程序缓存和数据，以及参考官方文档和示例代码。