出现“Android & GRPC 'import io.grpc.examples.helloworld.GreeterGrpc' 错误”通常是由于以下原因之一：

1. 缺少gRPC依赖库：确保在您的Android项目中正确添加了gRPC依赖库。您可以在项目的build.gradle文件中添加以下行来添加gRPC依赖：

implementation 'io.grpc:grpc-android:1.40.0'

2. 依赖版本冲突：如果您的项目中同时使用了其他库，并且存在依赖版本冲突，可能会导致此错误。您可以尝试排除冲突的依赖项，或者升级/降级gRPC库的版本以解决此问题。

3. 缺少proto文件：确保您的项目中存在正确的.proto文件，并且已经使用gRPC工具生成了相应的Java文件。在您的项目中，可以使用以下命令生成Java文件：

protoc --java_out=src/main/java/ path/to/your/proto/file.proto

请将“path/to/your/proto/file.proto”替换为实际的.proto文件路径。

4. 包名错误：请确保您的.proto文件中定义的package与您在代码中使用的包名相匹配。例如，如果您的.proto文件中定义的package为“io.grpc.examples.helloworld”，则在代码中使用的包名应为“io.grpc.examples.helloworld”。

请根据您遇到的具体情况，检查上述解决方法，并根据需要进行相应的更改和调整。