在一个Yocto项目中，一个recipe可以包含多个task。在这种情况下，BitBake使用一个任务图（taskgraph）来管理这些任务以及它们之间的依赖关系。 BitBake会分析所有的recipe文件，解析指令和变量，然后使用这些信息来建立任务图。最后，BitBake根据任务图的依赖关系安排任务的执行顺序。

在recipe中，task的名称通常以do_开头，然后是任务的描述性名称。以下是一个例子：

do_configure() {
    # Configuration commands here
}

do_compile() {
    # Compilation commands here
}

任务依赖关系可以通过BB.Tasks.add_task_depends()函数在recipe中进行显式的定义。下面的示例展示了如何在do_compile任务中添加依赖关系：

do_compile() {
    # Dependencies on other tasks
    BB.Tasks.add_task_depends(self, 'do_configure')
    # Compilation commands here
}

这样，BitBake就知道了在do_compile任务执行之前，必须先执行do_configure任务。

除此之外，BitBake还提供了其他的配置选项来管理任务的执行顺序。这些选项包括'task depends mask”、'task depends prohibit”和'task run order”。关于这些选项的更多信息，请参阅 BitBake 文档。