在使用bitbake构建时，如果出现“bitbake do_image 依赖未被缓存”的错误，可以尝试以下解决方法：

1. 清除bitbake缓存：

   bitbake -c cleansstate 
   

   其中，是构建的目标recipe名称。这将清除缓存并重新构建。

2. 更新bitbake：

   bitbake -c cleanall 
   

   这将清除所有缓存和临时文件，并重新构建。

3. 检查依赖项是否正确： 确保所需的依赖项在构建系统中正确安装和配置。可以通过检查conf/xxx.conf文件或recipes/xxx/xxx.bb文件来查看依赖项。

4. 更新metadata：

   bitbake -c update_metadata 
   

   这将更新metadata信息，确保依赖关系正确。

5. 强制重新构建：

   bitbake -c cleansstate -f 
   

   使用-f标志强制清除缓存并重新构建。

6. 检查构建环境： 确保构建环境中没有任何问题，例如缺少依赖软件包、环境变量设置错误等。

7. 清除sstate缓存：

   bitbake -c cleansstate 
   rm -rf tmp/sstate-cache
   

   清除缓存后，删除sstate-cache目录。

这些方法中的一种或多种可能会解决“bitbake do_image 依赖未被缓存”的问题。