当Bison解析器在错误后执行yyparse()两次时，可以使用以下方法解决：

1. 在Bison规则中添加错误处理规则：

%%
program: /* empty */
        | program statement
        ;

statement: /* your statement rules */
         | error { /* handle error here */ }
         ;

在错误的语法规则之后，添加一个error规则来处理错误。在这个规则中，可以执行任何错误处理的操作。

2. 在错误处理函数中调用yyrestart()函数：

void yyerror(const char* msg) {
    fprintf(stderr, "Error: %s\n", msg);

    // 重置词法分析器
    yyrestart(yyin);

    // 清除错误状态
    yyerrok;

    // 跳过错误的输入
    yyflushbuffer();
}

在错误处理函数中，先调用yyrestart()函数来重置词法分析器，然后调用yyerrok来清除错误状态，最后使用yyflushbuffer()来跳过错误的输入。

3. 在主函数中调用yyparse()两次：

int main() {
    yyparse();
    yyparse();

    return 0;
}

在主函数中，调用yyparse()两次来执行解析器。第一次调用会解析输入并处理错误，第二次调用会重新解析剩下的输入。

这样，在错误后执行yyparse()两次时，Bison解析器会正确地处理错误并继续解析剩下的输入。