要解决“BiometricPrompt.AuthenticationResult中的CryptoObject始终为空”的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的CryptoObject已经正确地设置。你需要在调用BiometricPrompt.authenticate()方法之前为CryptoObject设置相应的值。CryptoObject可以是以下类型之一：Signature、Cipher或Mac。确保你正确地初始化了CryptoObject，并将其传递给BiometricPrompt.authenticate()方法。

下面是一个设置Cipher类型的CryptoObject的示例代码：

private void startBiometricAuth() {
    Cipher cipher = getCipher(); // 获取用于加密或解密的Cipher对象

    if (cipher != null) {
        BiometricPrompt biometricPrompt = new BiometricPrompt.Builder(context)
                .setTitle("指纹验证")
                .setSubtitle("请验证指纹")
                .setDescription("用于指纹识别的描述信息")
                .setNegativeButton("取消", context.getMainExecutor(), new DialogInterface.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {
                        // 用户点击取消按钮时的逻辑处理
                    }
                })
                .build();

        BiometricPrompt.CryptoObject cryptoObject = new BiometricPrompt.CryptoObject(cipher);
        biometricPrompt.authenticate(new BiometricPrompt.PromptInfo.Builder()
                .setTitle("指纹验证")
                .setSubtitle("请验证指纹")
                .setDescription("用于指纹识别的描述信息")
                .setNegativeButtonText("取消")
                .build(), cryptoObject);
    }
}

private Cipher getCipher() {
    try {
        KeyStore keyStore = KeyStore.getInstance("AndroidKeyStore");
        keyStore.load(null);
        SecretKey secretKey = (SecretKey) keyStore.getKey("my_key", null);

        Cipher cipher = Cipher.getInstance(KeyProperties.KEY_ALGORITHM_AES + "/"
                + KeyProperties.BLOCK_MODE_CBC + "/"
                + KeyProperties.ENCRYPTION_PADDING_PKCS7);

        cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, secretKey);
        return cipher;
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return null;
}

2. 确保你的设备支持生物识别功能。在使用BiometricPrompt进行生物识别之前，你需要检查设备是否支持生物识别功能。你可以使用BiometricManager类来检查生物识别的可用性。

下面是一个检查设备是否支持生物识别的示例代码：

private boolean isBiometricAvailable() {
    BiometricManager biometricManager = BiometricManager.from(context);
    int canAuthenticate = biometricManager.canAuthenticate();

    if (canAuthenticate == BiometricManager.BIOMETRIC_SUCCESS) {
        return true;
    } else {
        // 生物识别不可用的逻辑处理
        return false;
    }
}

通过以上步骤，你可以确保CryptoObject在BiometricPrompt.AuthenticationResult中不为空。在成功进行生物识别验证后，你就可以从BiometricPrompt.AuthenticationResult对象中获取到CryptoObject，并使用其中的Cipher对象进行加密或解密操作。