要并行运行Maven测试而无需等待兄弟模块依赖，可以使用Maven的并行测试功能。这样，Maven将在构建过程中并行运行测试，而不需要等待其他模块的依赖。

以下是一个示例的解决方法：

1. 在父级POM文件中，添加以下配置：

  
    
      org.apache.maven.plugins
      maven-surefire-plugin
      3.0.0-M5
      
        methods
        10
      
    
  

这将配置Maven Surefire插件以并行运行测试。元素指定并行运行的级别，可以是none、methods、classes或both。元素指定并行测试的线程数。

2. 在各个兄弟模块的POM文件中，添加以下配置：

  
    
      org.apache.maven.plugins
      maven-surefire-plugin
      3.0.0-M5
      
        true
      
    
  

这将配置Maven Surefire插件跳过兄弟模块的测试。

通过以上配置，Maven将并行运行测试而无需等待兄弟模块的依赖。请注意，具体的插件版本可能因Maven版本而异。您可以根据需要调整插件版本。