并行实现渐进概率Hough变换算法的解决方法如下:
将图像分割成小块以提高并行效率。
为每个小块创建一个Hough空间。
并行地对每个小块进行如下操作:
合并每个小块的Hough空间,得到整个图像的Hough空间。
对Hough空间进行阈值处理,找到直线的候选集。
对直线候选集进行非极大值抑制,消除重复的直线。
下面是一个示例代码,使用OpenMP库实现了并行的渐进概率Hough变换算法:
#include
#include
// 定义图像参数
const int imageWidth = 640;
const int imageHeight = 480;
// 定义Hough空间参数
const int rhoMax = std::sqrt(imageWidth*imageWidth + imageHeight*imageHeight);
const int thetaMax = 180;
// 定义阈值和非极大值抑制参数
const int threshold = 100;
const int nmsWindowSize = 5;
// 边缘检测函数
void detectEdges(const unsigned char* image, bool* edges) {
// 实现边缘检测算法,将边缘像素的坐标存储在edges数组中
// ...
}
// 并行实现渐进概率Hough变换算法
void parallelProgressiveHoughTransform(const unsigned char* image, std::vector>& lines) {
// 创建Hough空间
int* houghSpace = new int[rhoMax * thetaMax];
memset(houghSpace, 0, rhoMax * thetaMax * sizeof(int));
// 边缘检测
bool* edges = new bool[imageWidth * imageHeight];
memset(edges, 0, imageWidth * imageHeight * sizeof(bool));
detectEdges(image, edges);
// 并行计算Hough空间
#pragma omp parallel for
for (int y = 0; y < imageHeight; y++) {
for (int x = 0; x < imageWidth; x++) {
if (edges[y * imageWidth + x]) {
for (int theta = 0; theta < thetaMax; theta++) {
double rho = x * std::cos(theta) + y * std::sin(theta);
int rhoIndex = static_cast(rho + rhoMax / 2);
#pragma omp atomic
houghSpace[rhoIndex * thetaMax + theta]++;
}
}
}
}
// 阈值处理和非极大值抑制
for (int rhoIndex = 0; rhoIndex < rhoMax; rhoIndex++) {
for (int theta = 0; theta < thetaMax; theta++) {
if (houghSpace[rhoIndex * thetaMax + theta] > threshold) {
bool isMax = true;
for (int i = -nmsWindowSize; i <= nmsWindowSize; i++) {
for (int j = -nmsWindowSize; j <= nmsWindowSize; j++) {
if (i != 0 && j != 0 && rhoIndex + i >= 0 && rhoIndex + i < rhoMax && theta + j >= 0 && theta + j < thetaMax) {
if (houghSpace[(rhoIndex + i) * thetaMax + theta + j] > houghSpace[rhoIndex * thetaMax + theta]) {
isMax = false;
break;
}
}
}
if (!isMax) {
break;
}
}
if (isMax) {
lines.push_back(std::make_pair(rhoIndex - rhoMax / 2, theta));
}
}