此错误是由于Binance API请求中的签名无效引起的。签名是用于验证请求的身份和完整性的加密字符串。

以下是一个示例代码，展示了如何生成有效的签名以解决此问题：

import hashlib
import hmac
import requests
import time

api_key = 'YOUR_API_KEY'
secret_key = 'YOUR_SECRET_KEY'

# 构建请求参数
params = {
    'symbol': 'BTCUSDT',
    'side': 'BUY',
    'type': 'LIMIT',
    'timeInForce': 'GTC',
    'quantity': 1,
    'price': 50000,
    'timestamp': int(time.time() * 1000),  # 获取当前时间戳（毫秒）
}

# 生成签名
query_string = '&'.join([f'{key}={params[key]}' for key in sorted(params)])
signature = hmac.new(secret_key.encode('utf-8'), query_string.encode('utf-8'), hashlib.sha256).hexdigest()

# 发送请求
headers = {
    'X-MBX-APIKEY': api_key,
}
params['signature'] = signature
response = requests.get('https://api.binance.com/api/v3/order', headers=headers, params=params)

print(response.json())

请确保将YOUR_API_KEY和YOUR_SECRET_KEY替换为您的实际API密钥。此代码将发送一个创建限价买单的请求，并返回订单信息。

如果您的签名仍然无效，请确保按照Binance API文档中的要求正确生成签名，并检查参数是否正确设置。