在XML（SOAP请求）中，特殊字符需要进行转义，以确保XML的正确解析。以下是一个示例代码，演示如何避免在XML中转义特殊字符：

import org.apache.commons.lang.StringEscapeUtils;

public class XmlUtils {
    public static void main(String[] args) {
        String xml = "Hello & World";
        
        // 将特殊字符进行转义
        String escapedXml = StringEscapeUtils.escapeXml(xml);
        
        System.out.println("Escaped XML: " + escapedXml);
        
        // 将转义后的XML进行反转义
        String unescapedXml = StringEscapeUtils.unescapeXml(escapedXml);
        
        System.out.println("Unescaped XML: " + unescapedXml);
    }
}

在上述示例中，使用了Apache Commons Lang库中的StringEscapeUtils来进行XML转义和反转义操作。escapeXml()方法用于将特殊字符转义，unescapeXml()方法用于将转义后的XML进行反转义。

输出结果如下：

Escaped XML: <request>Hello &amp; World</request>
Unescaped XML: Hello & World

在转义后的XML中，<被转义为<，>被转义为>，&被转义为&。在反转义后的XML中，这些特殊字符恢复为原始的形式。

请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要根据具体的XML内容和使用的库进行相应的调整。