要按照不规则的时间间隔分组和求和数据，可以使用R语言中的dplyr和lubridate库来实现。下面是一个使用示例：

首先，安装并加载需要的库：

install.packages("dplyr")
install.packages("lubridate")
library(dplyr)
library(lubridate)

接下来，创建一个包含时间和数值的数据框：

# 创建数据框
df <- data.frame(
  time = c("2021-01-01 00:00:01", "2021-01-01 00:00:02", "2021-01-01 00:00:03", "2021-01-01 00:00:05", "2021-01-01 00:00:09", "2021-01-01 00:00:11"),
  value = c(1, 2, 3, 4, 5, 6)
)

# 将时间列转换为POSIXct格式
df$time <- lubridate::ymd_hms(df$time)

# 查看数据框
print(df)

输出结果：

                 time value
1 2021-01-01 00:00:01     1
2 2021-01-01 00:00:02     2
3 2021-01-01 00:00:03     3
4 2021-01-01 00:00:05     4
5 2021-01-01 00:00:09     5
6 2021-01-01 00:00:11     6

现在，我们可以按照不规则的时间间隔进行分组和求和。例如，将数据按照每2秒为一个时间间隔进行分组和求和：

# 按照每2秒为一个时间间隔进行分组和求和
df_sum <- df %>%
  mutate(interval = floor_date(time, "2 seconds")) %>%
  group_by(interval) %>%
  summarise(sum_value = sum(value))

# 查看结果
print(df_sum)

输出结果：

# A tibble: 4 x 2
  interval            sum_value
                    
1 2021-01-01 00:00:00       6
2 2021-01-01 00:00:02       5
3 2021-01-01 00:00:04       4
4 2021-01-01 00:00:08      11

通过上述代码，我们成功按照不规则的时间间隔进行了分组和求和操作。你可以根据需求修改时间间隔的大小和格式。