为了避免Lambda函数被并发执行，可以在AWS Lambda控制台中配置函数的并发执行限制。此外，也可以在代码中为函数添加限制，确保函数只能串行执行。下面是一个示例代码，用于在Node.js中限制Lambda函数的并发执行：

let semaphore = require('semaphore')(1);
exports.handler = function(event, context, callback) {
    semaphore.take(function() {
        // 同步执行代码
        semaphore.leave();
    });
};

在上面的代码中，我们使用了semaphore模块来创建一个信号量，然后在Lambda函数处理程序中使用该信号量来控制函数的并发执行。semaphore.take()函数用于获取信号量，如果当前已经有函数在执行，那么该函数将进入阻塞状态，直到信号量被释放。在同步执行代码块中，我们可以编写我们的Lambda函数逻辑代码。最后，在函数处理程序执行完成后，使用semaphore.leave()来释放信号量。这样，就可以确保我们的Lambda函数每次只会被一个请求并发执行，避免了并发执行问题。