在Eigen中,可以使用Ref
类来避免对重复使用的块进行复制。Ref
类是Eigen中的一个轻量级包装器,它允许我们引用已经存在的数据块,而不进行复制。
下面是一个示例代码,展示了如何使用Ref
类来避免对重复使用的Eigen块进行复制:
#include
#include
int main() {
Eigen::MatrixXd matrix(3, 3);
matrix << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
Eigen::Ref ref1(matrix.block(0, 0, 2, 2));
Eigen::Ref ref2(matrix.block(1, 1, 2, 2));
// 修改ref1的值,会同时修改原始矩阵matrix
ref1(0, 0) = 10;
std::cout << "Modified matrix:\n" << matrix << std::endl;
// 修改ref2的值,也会同时修改原始矩阵matrix
ref2(1, 1) = 20;
std::cout << "Modified matrix:\n" << matrix << std::endl;
return 0;
}
在上面的代码中,我们首先创建了一个3x3的Eigen矩阵matrix
。然后,我们使用block()
方法创建了两个不同的块ref1
和ref2
,这两个块都是对matrix
的引用。
接下来,我们修改了ref1
和ref2
中的值,这样也会同时修改原始矩阵matrix
。最后,我们输出了修改后的矩阵matrix
。
使用Ref
类可以避免对重复使用的Eigen块进行复制,这样可以提高程序的效率和性能。
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