Anastrut中两个元素之间的铰接连接（销钉连接）
创始人
2024-08-11 00:31:37
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Anastrut的API不支持直接添加铰接连接（销钉连接），但可以通过以下步骤模拟铰接连接：

  1. 首先将两个元素分别挂载到两个节点上（Node1和Node2）。
  2. 然后在Node1上添加一个可旋转的限制：
anastrut.create_cylinder_constraint(node_name='Node1', node_xyz=(0, 0, 0), u_coefficients=(1,0,0), v_coefficients=(0,1,0), radius=0.1, rotatable=True)
  1. 最后在Node2上添加一个非可旋转的限制（即锁死节点）：
anastrut.create_cylinder_constraint(node_name='Node2', node_xyz=(0, 0, 0), u_coefficients=(1,0,0), v_coefficients=(0,1,0), radius=0.1, rotatable=False)

这样就模拟了一个类似铰接连接的效果，元素间可以绕Node1进行旋转，但不能绕Node2旋转。可以根据需求调整Node1和Node2的位置和限制的长度和半径等参数。

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