A-star搜索。滑动拼图。这是哪种启发式算法?
创始人
2024-07-21 14:31:01
0

A-star搜索(A* search)是一种启发式搜索算法,用于解决问题的最短路径搜索和图搜索问题。它在图中使用了一种启发式评估函数,以估计从当前状态到目标状态的代价。

滑动拼图问题是一个经典的问题,目标是将拼图从初始状态移动到目标状态。下面是使用A-star搜索算法解决滑动拼图问题的代码示例:

import heapq

# 定义滑动拼图问题类
class Puzzle:
    def __init__(self, start, goal):
        self.start = start
        self.goal = goal
    
    # 定义启发式评估函数
    def heuristic(self, node):
        # 计算当前状态与目标状态之间的曼哈顿距离
        distance = 0
        for i in range(len(node)):
            x1, y1 = divmod(node.index(i), 3)
            x2, y2 = divmod(self.goal.index(i), 3)
            distance += abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2)
        return distance
    
    # 定义A-star搜索算法
    def astar_search(self):
        # 定义优先队列
        open_list = []
        # 将起始状态加入优先队列中,使用启发式估值作为优先级
        heapq.heappush(open_list, (self.heuristic(self.start), self.start))
        # 定义已访问状态集合
        closed_list = set()
        # 定义父状态字典,用于记录每个状态的父状态
        parents = {}
        # 定义代价字典,用于记录每个状态的代价
        costs = {self.start: 0}
        
        while open_list:
            # 从优先队列中取出优先级最高的状态
            current = heapq.heappop(open_list)[1]
            # 如果当前状态为目标状态,停止搜索
            if current == self.goal:
                break
            # 将当前状态加入已访问状态集合中
            closed_list.add(current)
            # 获取当前状态的邻居状态
            neighbors = self.get_neighbors(current)
            
            for neighbor in neighbors:
                # 计算邻居状态的代价
                new_cost = costs[current] + 1
                # 如果邻居状态未被访问过或新的代价更小
                if neighbor not in costs or new_cost < costs[neighbor]:
                    # 更新邻居状态的代价
                    costs[neighbor] = new_cost
                    # 更新邻居状态的父状态
                    parents[neighbor] = current
                    # 将邻居状态加入优先队列中,使用启发式估值和代价之和作为优先级
                    heapq.heappush(open_list, (new_cost + self.heuristic(neighbor), neighbor))
        
        # 从目标状态开始,依次追溯父状态,得到最短路径
        path = []
        current = self.goal
        while current != self.start:
            path.append(current)
            current = parents[current]
        path.append(self.start)
        path.reverse()
        
        return path
    
    # 获取当前状态的邻居状态
    def get_neighbors(self, state):
        neighbors = []
        # 获取空格的位置
        blank_index = state.index(0)
        # 上移
        if blank_index >= 3:
            new_state = state[:]
            new_state[blank_index], new_state[blank_index - 3] = new_state[blank_index - 3], new_state[blank_index]
            neighbors.append(new_state)
        # 下移
        if blank_index < 6:
            new_state = state[:]
            new_state[blank_index], new_state[blank_index + 3] = new_state[blank_index + 3], new_state[blank_index]
            neighbors.append(new_state)
        # 左移
        if blank_index % 3 != 0:
            new_state = state[:]
            new_state[blank_index], new_state[blank_index - 1] = new_state[blank_index - 1], new_state[blank_index]
            neighbors.append(new_state)
        #

相关内容

热门资讯

安装了Anaconda之后找不... 在安装Anaconda后,如果找不到Jupyter Notebook,可以尝试以下解决方法:检查环境...
安卓系统怎么连不上carlif... 安卓系统无法连接CarLife的原因及解决方法随着智能手机的普及,CarLife这一车载互联功能为驾...
iwatch怎么连接安卓系统,... 你有没有想过,那款时尚又实用的iWatch,竟然只能和iPhone好上好?别急,今天就来给你揭秘,怎...
oppo手机安卓系统换成苹果系... OPPO手机安卓系统换成苹果系统:现实吗?如何操作?随着智能手机市场的不断发展,用户对于手机系统的需...
避免在粘贴双引号时向VS 20... 在粘贴双引号时向VS 2022添加反斜杠的问题通常是由于编辑器的自动转义功能引起的。为了避免这个问题...
安装安卓应用时出现“Play ... 在安装安卓应用时出现“Play Protect 警告弹窗”的原因是Google Play Prote...
安卓平板改windows 系统... 你有没有想过,你的安卓平板电脑是不是也能变身成Windows系统的超级英雄呢?想象在同一个设备上,你...
vivo安卓系统取消更新系统,... 亲爱的vivo手机用户们,你们是不是也遇到了这样的烦恼:手机里突然冒出一个更新提示,点开一看,哇,新...
安卓系统连接耳机模式,蓝牙、有... 亲爱的手机控们,你们有没有遇到过这种情况:手机突然变成了“耳机模式”,明明耳机没插,声音却只从耳机孔...
iphone系统与安卓系统更新... 最近是不是你也遇到了这样的烦恼?手机更新系统总是失败,急得你团团转。别急,今天就来给你揭秘为什么iP...