首先，我们需要将字符串转换为数组，然后使用JavaScript的filter()方法过滤出与我们想要比较的名称不同的元素。最后，使用JavaScript的join()方法将数组转换回字符串，以适当的格式返回缺失的名称。

以下是一个例子：

// 待比较的名称数组
var expectedNames = ["John", "Jane", "Billy", "Steve"];

// 要比较的字符串
var namesString = "John,Billy";

// 将字符串分割为数组
var namesArray = namesString.split(",");

// 遍历期望的名称数组并使用过滤器过滤掉不在名称数组中的名称
var missingNamesArray = expectedNames.filter(function(name) {
  return namesArray.indexOf(name) === -1;
});

// 将缺失的名称数组转换为逗号分隔的字符串
var missingNamesString = missingNamesArray.join(",");

// 输出缺失的名称字符串
console.log(missingNamesString);

这将输出缺失的名称字符串“Jane,Steve”。