可以使用JavaScript编写一个函数来比较两个数组，并根据给定的条件返回最终结果。以下是示例代码：

function compareArrays(array1, array2, condition) {
  let result = [];

  if (condition === "unique") {
    result = array1.filter(element => !array2.includes(element));
    result = result.concat(array2.filter(element => !array1.includes(element)));
  }
  else if (condition === "common") {
    result = array1.filter(element => array2.includes(element));
  }
  else {
    result = "Invalid condition";
  }

  return result;
}

// 示例用法
const array1 = [1, 2, 3, 4, 5];
const array2 = [3, 4, 5, 6, 7];

// 找出不同的元素
const uniqueElements = compareArrays(array1, array2, "unique");
console.log(uniqueElements); // 输出 [1, 2, 6, 7]

// 找出相同的元素
const commonElements = compareArrays(array1, array2, "common");
console.log(commonElements); // 输出 [3, 4, 5]

上面的示例中，compareArrays函数接受三个参数：要比较的数组array1和array2，以及一个条件condition，可以是"unique"（表示找出两个数组中独有的元素），"common"（表示找出两个数组中相同的元素），或者无效条件（返回"Invalid condition"）。

函数首先创建一个结果数组result，然后根据条件使用不同的数组过滤方法（使用filter和includes）来获取不同的结果。

最后，函数返回结果数组。通过调用console.log，可以输出找到的不相同或相同的元素。