代码示例：

def compare_and_keep_higher(observation1, observation2):
    """
    比较两个观测值，保留较大的值。
    :param observation1: 第一个观测值
    :param observation2: 第二个观测值
    :return: 保留较大值的观测值
    """
    return max(observation1, observation2)

使用示例：

observation1 = 10
observation2 = 20
larger_observation = compare_and_keep_higher(observation1, observation2)
print(larger_observation)  # 输出：20

observation1 = -5
observation2 = 3
larger_observation = compare_and_keep_higher(observation1, observation2)
print(larger_observation)  # 输出：3

该方法可用于任意数据类型的比较，包括数字、字符串、列表等等。