首先，我们需要定义两个对象数组arr1和arr2：

const arr1 = [
  {id: 1, name: 'John'},
  {id: 2, name: 'Jane'},
  {id: 3, name: 'Bob'},
];

const arr2 = [
  {id: 3, name: 'Bob'},
  {id: 4, name: 'Sarah'},
  {id: 5, name: 'Tom'},
  {id: 6, name: 'Jessie'},
];

我们可以使用filter方法来筛选出在arr1中不存在的对象，也就是arr2中的对象。过滤器函数需要比较两个数组中的每个对象，如果两个对象的值相等，就返回false，否则返回true。

const result = arr2.filter(obj2 => !arr1.some(obj1 => obj1.id === obj2.id && obj1.name === obj2.name));

在这个例子中，我们使用箭头函数以简化filter和some方法的使用。如果arr1包含一个具有相同id和name值的对象，则some方法将返回true，并且filter函数将忽略该对象。反之，如果arr1中不存在相同的对象，则filter函数将保留该对象。

最后，我们将打印筛选后的结果：

console.log(result);
// 输出 [{id: 4, name: 'Sarah'}, {id: 5, name: 'Tom'}, {id: 6, name: 'Jessie'}]