使用JavaScript中的Array.filter()和Array.find()方法对两个对象数组进行比较，并返回满足条件的对象。代码示例：

let arr1 = [{id: 1, name: "John"}, {id: 2, name: "Amy"}, {id: 3, name: "Tom"}];
let arr2 = [{id: 2, answer: "Yes"}, {id: 1, answer: "No"}];
let questionId = 1; // 所有对象都有id属性

let result = arr1.filter(obj1 => {
  let obj2 = arr2.find(obj2 => obj2.id === obj1.id);
  if (obj2 != undefined && obj2.answer === "No" && obj1.id === questionId) {
    return true;
  }
});
console.log(result); // [{id: 1, name: "John"}]

解释：首先使用Array.filter()方法对arr1进行过滤，传递一个回调函数作为参数。在回调函数内，首先使用Array.find()方法在arr2中查找与当前obj1对象具有相同id属性的对象obj2。如果obj2返回undefined（即在arr2中找不到相应的对象）或obj2的answer属性不等于"No"，则返回false，表示不满足条件，不会保留在过滤结果中。如果obj2存在且answer属性等于"No"，则返回true，保留在过滤结果中。最后使用console.log()方法输出结果。