当在比较函数中出现“Cannot read property of undefined”的错误时，一般是由于比较函数中的参数未定义所引起的。我们可以在比较函数中加入一些判断条件来避免这种错误的发生。

下面是一个示例代码：

const arr = [
  { name: 'Jane', age: 25 },
  { name: 'John', age: 32 },
  { name: 'Bob', age: 18 },
  { name: 'Alice' }
];

arr.sort((a, b) => {
  if (!a || !a.name) return -1;
  if (!b || !b.name) return 1;
  return a.name.localeCompare(b.name);
});

console.log(arr);

在以上代码中，我们加入了一些判断条件，如“if (!a || !a.name)”，来检查比较函数的参数是否存在或是否具有特定属性。这样可以避免在比较函数中出现“Cannot read property of undefined”错误。

另外，我们也可以在使用类似“map”或“filter”这样的数组方法时，先使用“filter(Boolean)”来过滤掉数组中的“undefined”值，避免在后续操作中出现类似的错误。