Anaconda 安装 Carla 的教程

CARLA是一款高度模拟的自动驾驶汽车模拟软件，它的优势在于可以通过Python API来控制CARLA中的所有对象。因此，学习如何使用CARLA API是必不可少的，为了使用CARLA API，首先需要安装CARLA模拟软件和Python环境。

本文将介绍如何使用Anaconda来安装CARLA模拟软件和Python环境，为学习CARLA API打下坚实的基础。

1.下载CARLA模拟软件

首先，需要前往CARLA官网https://carla.org/下载CARLA模拟软件，要注意版本的选择，不同的CARLA版本对应不同的Python版本，我们需要下载一个与当前Python版本相对应的CARLA版本，如果Python版本为3.7，可以下载CARLA0.9.11版本（支持Python 3.7.x）。

2.创建Anaconda虚拟环境

在安装CARLA模拟软件之前，需要先创建一个Anaconda虚拟环境，这样可以从系统Python环境中隔离CARLA所需的Python依赖，防止依赖冲突。

通过Anaconda Prompt或者终端，进入Anaconda虚拟环境的命令如下：

conda create -n carla python=3.7

这句命令将创建一个名为carla的Anaconda虚拟环境，并且该环境使用Python 3.7版本。

3.安装CARLA Python API

安装CARLA Python API的命令如下：

conda install carla -c carla -c conda-forge

这句命令会从conda-forge和carla通道下载依赖并安装CARLA Python API。

4.运行CARLA模拟软件

在安装完成CARLA Python API后，可以使用以下命令来启动CARLA模拟软件：

python C:\Path\To\CARLA\WindowsNoEditor\CarlaUE4.exe

该命令将启动CARLA模拟软件，注意将路径替换为CARLA模拟软件的实际路径。

5.连接CARLA Python API和CARLA模拟软件

为了连接CARLA Python API和CARLA模拟