出现“Anaconda Python 3.6 Matplotlib非法字符串错误”的原因可能是因为使用了包含非法字符的字符串作为Matplotlib的输入参数。以下是一些可能的解决方法：

1.检查输入参数：检查你传递给Matplotlib函数的字符串参数是否包含非法字符。非法字符可能包括特殊字符、非ASCII字符、空格等。尝试删除这些非法字符或替换它们。

2.使用合适的编码：确保你的代码中使用的编码与你的字符串参数匹配。如果你的字符串参数包含非ASCII字符，确保你的代码使用了正确的编码方式（如UTF-8）。

3.转义特殊字符：对于包含特殊字符的字符串参数，尝试使用转义字符来处理这些特殊字符。例如，如果你的字符串参数包含引号或反斜杠，可以使用反斜杠来转义它们。

以下是一个示例代码，演示了如何处理包含非法字符的字符串参数：

import matplotlib.pyplot as plt

# 设置字符串参数
str_param = "This is a string with special characters: '\"\\"

# 替换非法字符
str_param = str_param.replace("\"", "")
str_param = str_param.replace("\\", "")

# 绘制图形
plt.plot([1, 2, 3, 4], [1, 4, 9, 16], label=str_param)
plt.legend()
plt.show()

在这个示例中，我们首先使用replace函数删除了特殊字符（双引号和反斜杠），然后将处理后的字符串作为标签传递给Matplotlib的plot函数。