这通常是由于您尝试在BigQuery中访问Google Drive数据时缺少权限所致。您可以尝试按照以下步骤解决此问题：

1.转到Google Cloud Console并登录。

2.在左侧导航菜单中，单击“IAM和管理”。

3.单击“添加”按钮以向您的项目添加新角色。

4.搜索“BigQuery”并选择“BigQuery Data Viewer”。

5.搜索“Google Drive”并选择“Google Drive API”。

6.单击“保存”以应用更改。

7.在BigQuery中重新尝试访问Google Drive数据。

以下是示例代码：

from google.cloud import bigquery

client = bigquery.Client()

query = ( "SELECT * " "FROM my-project.my-dataset.my-table " "WHERE column = @value" )

query_params = [ bigquery.ScalarQueryParameter('value', 'STRING', '123') ]

job_config = bigquery.QueryJobConfig( query_parameters=query_params )

query_job = client.query( query, location='US', job_config=job_config, )

for row in query_job: print(row)