在大多数编程语言中，可以使用特定于窗口系统的库或框架来创建任务对话框。以下是使用Python和PyQt5库创建一个包含“按 Esc 键来取消一个任务对话框”的示例解决方法：

import sys
from PyQt5.QtCore import Qt
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QDialog, QLabel


class TaskDialog(QDialog):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("Task Dialog")
        self.resize(200, 100)
        
        label = QLabel("Press Esc to cancel")
        label.setAlignment(Qt.AlignCenter)
        self.layout().addWidget(label)
        
    def keyPressEvent(self, event):
        if event.key() == Qt.Key_Escape:
            self.reject()  # Close the dialog


if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    
    task_dialog = TaskDialog()
    task_dialog.show()
    
    sys.exit(app.exec_())

在这个示例中，我们创建了一个名为TaskDialog的自定义对话框类，继承自QDialog。在对话框中心放置了一个标签QLabel来显示提示信息。然后，我们重写了keyPressEvent方法，当按下Esc键时，调用reject方法关闭对话框。

最后，我们在__main__函数中创建了一个QApplication实例，实例化TaskDialog并显示它。调用sys.exit(app.exec_())来运行应用程序的主事件循环。

当用户按下Esc键时，对话框将被关闭。