您可以使用以下示例代码来从一个包含地址数组的数组中创建IP组：

import ipaddress

def create_ip_group(address_array):
    ip_group = []
    for addresses in address_array:
        for address in addresses:
            try:
                ip = ipaddress.ip_address(address)
                ip_group.append(ip)
            except ValueError:
                print(f"Invalid IP address: {address}")
    return ip_group

# 示例使用
address_array = [['192.168.0.1', '192.168.0.2'], ['10.0.0.1', '10.0.0.2']]
ip_group = create_ip_group(address_array)
print(ip_group)

在上面的示例中，我们首先导入了ipaddress模块，这个模块提供了处理IP地址的功能。

然后，我们定义了一个名为create_ip_group的函数，它接受一个包含地址数组的参数address_array。在函数中，我们使用双重循环来遍历地址数组中的每个地址。对于每个地址，我们使用ipaddress.ip_address()函数尝试将其转换为一个有效的IP地址对象。如果转换成功，我们将IP地址对象添加到ip_group列表中。如果转换失败，我们将打印出错误消息。

最后，我们通过调用create_ip_group函数并传入一个示例地址数组来创建IP组，并打印出结果。

请注意，这只是一个示例，您可以根据实际需求进行修改和扩展。