要解决"Amplify v6无法从Cognito托管的UI返回令牌给Angular"的问题，你可以尝试以下方法：

1. 确保使用最新版本的Amplify和Angular。确保你的Angular项目中已经正确安装了Amplify v6，并且已经更新到最新版本。

2. 在Amplify配置中设置oauth.redirectSignIn和oauth.redirectSignOut属性。这些属性应该与你在Cognito中配置的回调URL相匹配。

Amplify.configure({
  Auth: {
    oauth: {
      domain: 'your_cognito_domain',
      scope: ['email', 'openid'],
      redirectSignIn: 'http://localhost:4200/', // 与Cognito回调URL匹配
      redirectSignOut: 'http://localhost:4200/', // 与Cognito回调URL匹配
      responseType: 'code' // 或者 'token'
    }
  }
});

3. 在Angular应用的路由配置中添加回调URL的路由。这将处理从Cognito返回的令牌并将其传递给Angular组件。

const routes: Routes = [
  // 其他路由配置...
  { path: '', component: CallbackComponent } // 回调URL路由
];

4. 创建一个名为CallbackComponent的组件来处理从Cognito返回的令牌。在该组件的构造函数中，使用AmplifyService来获取令牌并进行必要的操作。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { AmplifyService } from 'aws-amplify-angular';

@Component({
  selector: 'app-callback',
  template: '
Processing callback...
'
})
export class CallbackComponent implements OnInit {
  constructor(private amplifyService: AmplifyService) {}

  ngOnInit() {
    this.amplifyService.auth().handleAuthResponse().then((res) => {
      // 处理返回的令牌
      console.log(res);
    }).catch((err) => {
      // 处理错误
      console.error(err);
    });
  }
}

5. 在你的Cognito User Pool中配置正确的回调URL。确保将回调URL设置为与你的Angular应用匹配的URL。你可以在Cognito控制台的"应用集成"中找到回调URL的配置选项。

通过以上步骤，你应该能够从Cognito托管的UI返回令牌给Angular。请根据你的具体需求和配置调整代码示例。