在编译X11 C程序时遇到未定义引用错误，通常是由于缺少相关的X11库引起的。需要添加以下库来解决该错误：

1. libX11：X11核心库，提供与X Window系统交互的功能。
2. libXext：X11扩展库，提供与X Window系统的扩展交互的功能。
3. libXt：X11工具库，提供与Xt Intrinsics交互的功能（如果程序使用了Xt库）。

下面是一个示例程序和编译命令，演示如何使用这些库来解决未定义引用错误：

#include 
#include 

int main() {
    Display *display = XOpenDisplay(NULL);
    if (display == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法打开X11显示\n");
        return 1;
    }

    Window root = DefaultRootWindow(display);

    XCloseDisplay(display);

    return 0;
}

编译命令：

gcc -o program program.c -lX11 -lXext -lXt

在编译命令中使用了"-lX11"、"-lXext"和"-lXt"来链接相应的库。这些库的名称以"lib"开头，后跟库的名称，最后使用小写字母"l"。

通过添加这些库，编译器将能够解决未定义引用错误，并成功编译和链接X11 C程序。